www.flightgear.ru

FlightGear - свободно распространяемый, кросс-платформенный авиасимулятор.
Текущее время: 05 июл 2020, 05:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 15:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 окт 2014, 20:37
Сообщения: 2
Идею понял. Я сам на pixhawk засматривался. Однако это довольно таки дорогое решение для меня.
А что скажете по поводу китайского APM 2.6 ?
Была еще идея попробовать сделать свой автопилот на базе stm32f4discovery, докупив к ней датчики.
Кстати, скажите пожалуйста, на чем вы свой автопилот строили?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 17:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
плата управления на stm32f103 код весь свой на freertos, но инерциалка была отдельным покупным устройством (дорогим и не очень хорошим), и вообще проект этого БЛА (в целом) был весьма противоречив и ныне закрыт ))

конкретно про апм2.6 ничего не могу сказать, а так вообще код ардупилота хоть и местами весьма ущербен (как почти всё что связано со словом арду), но загружаешь этот АПМ в pixhawk и через несколько несложных действий по мануалам самолёт летает сам. по идее в апм2.6 должно быть всё точно так же, только видимо без всяких новых фич.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2017, 12:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 окт 2017, 00:00
Сообщения: 3
Добрый день Schneider! Могли бы вы меня проконсультировать как мне организовать взаимодействие модели небольшого БПЛА, реализованной на С++, с flightgear для отработки алгоритмов управления. Заранее благодарю за помощь)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
POWERED_BY
Русская поддержка phpBB