плата управления на stm32f103 код весь свой на freertos, но инерциалка была отдельным покупным устройством (дорогим и не очень хорошим), и вообще проект этого БЛА (в целом) был весьма противоречив и ныне закрыт ))
конкретно про апм2.6 ничего не могу сказать, а так вообще код ардупилота хоть и местами весьма ущербен (как почти всё что связано со словом арду), но загружаешь этот АПМ в pixhawk и через несколько несложных действий по мануалам самолёт летает сам. по идее в апм2.6 должно быть всё точно так же, только видимо без всяких новых фич.
|