www.flightgear.ru

FlightGear - свободно распространяемый, кросс-платформенный авиасимулятор.
Текущее время: 14 авг 2020, 20:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
Цитата:
Так это и надо. Вы не могли бы сказать, где Вы это узнали? Просто это не совсем очевидно, особенно из названия "pilot".


Для меня наоборот это было очевидно :) Ускорения, действующее на закреплённого в кресле пилота, точно такие же, как и на девайс с акселерометрами. Проверил - и правда ОН. Единственно, не знаю, учитывается ли положение пилота относительно ц.т. ЛА, но этим можно смело пренебречь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 15:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2011, 01:28
Сообщения: 6
Откуда: Москва
Schneider писал(а):
Для меня наоборот это было очевидно :) Ускорения, действующее на закреплённого в кресле пилота, точно такие же, как и на девайс с акселерометрами. Проверил - и правда ОН. Единственно, не знаю, учитывается ли положение пилота относительно ц.т. ЛА, но этим можно смело пренебречь.

Я пообщался на #flightgear, мне там сказали, цитирую:
Цитата:
<AndersG>: IIRC /accelerations/pilot/[xyz]-accel-fps_sec is the acceleration at the "EYEPOINT" reference point.
<AndersG>: So I think those will include linear acceleration due to angular accelerations around the aircraft CoG (unless the EYEPOINT is at the CoG .

Т.е. это действительно ускорения в месте нахождения пилота, и действительно учитывается расстояние от пилота до ЦТ.

Поэтому для инерциалочек будем брать обычные ускорения и угловые скорости и пересчитывать в свои привычные.

Хуже всего с системами координат. Если по названию переменной можно ещё догадаться о назначении, то с системами координат это не всегда так. И на канале вопросы про них чаще всего оставались без ответа, хотя это возможно из-за моего слабого английского и того, что я использовал термин coordinate system вместо axes или frame. :)

Я составил небольшую табличку с параметрами ориентации и навигации (хотя во FlightGear'е их столько, мне до нового года хватит работы :)). Если кто-то может посмотреть, высказать замечания или указать ошибки --- буду благодарен:
https://www.dropbox.com/s/8ww5mje71sp0thl/fgnav.pdf (там есть предпросмотр)
Это кусок из моей дипломной работы, так что не пугайтесь.


Последний раз редактировалось idima89 02 фев 2012, 15:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
Цитата:
Т.е. это действительно ускорения в месте нахождения пилота, и действительно учитывается расстояние от пилота до ЦТ.


Этим можно пренебречь. В условиях термической болтанки (для мелких беспилотников, считай 99% времени) постоянно будут ускорения.
Кроме того на практике не всегда удаётся в центре масс разместить инерциалку.

ну и на крайний случай eyepoint можно передвинуть :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 янв 2008, 08:22
Сообщения: 2018
Цитата:
IIRC /accelerations/pilot/[xyz]-accel-fps_sec is the acceleration at the "EYEPOINT" reference point


А я об этом только догадывался:)

Иначе непонятно вообще, зачем эта точка нужна.

_________________
Нет!
Я никогда не пойму,
Как в небе держится сталь!
(с)НС


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 15 дек 2017, 10:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2017, 09:58
Сообщения: 1
Камрады, привет!

Появилась задача покрутить инерциалки.
Так же нужны выходные углы и скорости перемещения и кажущиеся ускорения.

С флайтгиром мягко говоря знаком по-минимуму, т.е чайник в скриптинге и программинге.

Может быть кто уже занимался этим и не жалко скинуть все наработанные файлы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
POWERED_BY
Русская поддержка phpBB