www.flightgear.ru
http://flightgear.ru/forum/

Разработка автопилота
http://flightgear.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=541
Страница 3 из 3

Автор:  Dmitry_TOSD [ 09 окт 2014, 15:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Идею понял. Я сам на pixhawk засматривался. Однако это довольно таки дорогое решение для меня.
А что скажете по поводу китайского APM 2.6 ?
Была еще идея попробовать сделать свой автопилот на базе stm32f4discovery, докупив к ней датчики.
Кстати, скажите пожалуйста, на чем вы свой автопилот строили?

Автор:  Schneider [ 09 окт 2014, 17:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

плата управления на stm32f103 код весь свой на freertos, но инерциалка была отдельным покупным устройством (дорогим и не очень хорошим), и вообще проект этого БЛА (в целом) был весьма противоречив и ныне закрыт ))

конкретно про апм2.6 ничего не могу сказать, а так вообще код ардупилота хоть и местами весьма ущербен (как почти всё что связано со словом арду), но загружаешь этот АПМ в pixhawk и через несколько несложных действий по мануалам самолёт летает сам. по идее в апм2.6 должно быть всё точно так же, только видимо без всяких новых фич.

Автор:  Карина Егорова [ 15 окт 2017, 12:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Добрый день Schneider! Могли бы вы меня проконсультировать как мне организовать взаимодействие модели небольшого БПЛА, реализованной на С++, с flightgear для отработки алгоритмов управления. Заранее благодарю за помощь)

Страница 3 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/