www.flightgear.ru
http://flightgear.ru/forum/

Разработка автопилота
http://flightgear.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=541
Страница 2 из 3

Автор:  Schneider [ 04 ноя 2011, 15:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

http://mirrors.ibiblio.org/pub/mirrors/ ... on_0.0.zip - можно начать с этого

Автор:  alexander.safronov [ 06 ноя 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

yurik_nsk писал(а):
А вот интересно, применяются ли в прототипах автопилотов (проектируемых сейчас в отладочных целях) интегральные датчики угловых/линейных ускорений? и можно ли (теоретически) построить автопилот без применения гироскопических датчиков вообще, чисто на микросхемах?


Да, например в Ardupilot
http://store.diydrones.com/product_p/br-0012-01.htm

Автор:  it6nik [ 19 фев 2012, 08:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Schneider писал(а):
У меня такая задача успешно решена (беспилотник).
О каком "XML методе" речь?
Никакой код ковырять не надо, FG предоставляет интерфейс к своему PropertyTree на чтение и запись. Я предпочитаю сокеты (UDP) с текстовым протоколом. Между автопилотом (реальным) и FG у меня находится самописная программка адаптер, задачей которой является преобразование протоколов.
Могу проконсультировать.


Чего удалось достичь? На сколько автономный получился пилот?

Автор:  Schneider [ 19 фев 2012, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

смотря что считать автономностью - без GPS не полетит))

Автор:  it6nik [ 19 фев 2012, 14:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

А в симуляторе нет gps?

Автономность имеется в виду сам взлете, слетал по назначенному маршруту и приземлился. В идеале еще уходил от встречающихся на пути препятствий.

Автор:  Schneider [ 20 фев 2012, 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

ну я не про симулятор, делается для реала, а так конечно в симе всё обкатываю вначале (кстати перешёл на jsb модель наконец)

а так вообще в симе работает автовзлёт и автопосадка - в реале ещё не проверял ))

Автор:  dvp1092 [ 26 апр 2012, 06:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Schneider писал(а):
на 5556 FG будет ожидать ответные пакеты с управляющими сигналами (секция input в apconnect.xml).

Вот здесь хотелось бы подробнее. FG принимает сигналы из консольного приложения?

Автор:  Schneider [ 26 апр 2012, 13:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

FG предоставляет интерфейс read/write к своему PropertyTree. Транспортом могут быть сокеты, последовательные порты, файлы. Как это использовать уже зависит от фантазии разработчика.

Автор:  Dmitry_TOSD [ 05 окт 2014, 20:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Уважаемый Schneider, Вы бы не могли рассказать получился ли у вас автопилот? Меня недавно тоже заинтересовала эта тема. Собираюсь разработать свой. Собрал уже себе модель самолета для FPV.
Хотелось бы проконсультироваться с опытным человеком, прошедшим этапы постройки своего автопилота , чтобы не наступать на грабли.
Заранее спасибо!

Автор:  Schneider [ 06 окт 2014, 11:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Разработка автопилота

Получился, вот например автовзлёт по самолётному http://www.youtube.com/watch?v=47qcu2I-q04
Но в настоящее время я бы не изобретал велосипед, а взял pixhawk (в него можно заргузить код APM). Всё украдено до нас (с)

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/