www.flightgear.ru

FlightGear - свободно распространяемый, кросс-платформенный авиасимулятор.
Текущее время: 07 авг 2020, 15:23

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
http://mirrors.ibiblio.org/pub/mirrors/ ... on_0.0.zip - можно начать с этого


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2011, 19:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2011, 20:57
Сообщения: 19
yurik_nsk писал(а):
А вот интересно, применяются ли в прототипах автопилотов (проектируемых сейчас в отладочных целях) интегральные датчики угловых/линейных ускорений? и можно ли (теоретически) построить автопилот без применения гироскопических датчиков вообще, чисто на микросхемах?


Да, например в Ardupilot
http://store.diydrones.com/product_p/br-0012-01.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 08:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2012, 12:10
Сообщения: 5
Schneider писал(а):
У меня такая задача успешно решена (беспилотник).
О каком "XML методе" речь?
Никакой код ковырять не надо, FG предоставляет интерфейс к своему PropertyTree на чтение и запись. Я предпочитаю сокеты (UDP) с текстовым протоколом. Между автопилотом (реальным) и FG у меня находится самописная программка адаптер, задачей которой является преобразование протоколов.
Могу проконсультировать.


Чего удалось достичь? На сколько автономный получился пилот?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
смотря что считать автономностью - без GPS не полетит))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 14:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2012, 12:10
Сообщения: 5
А в симуляторе нет gps?

Автономность имеется в виду сам взлете, слетал по назначенному маршруту и приземлился. В идеале еще уходил от встречающихся на пути препятствий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
ну я не про симулятор, делается для реала, а так конечно в симе всё обкатываю вначале (кстати перешёл на jsb модель наконец)

а так вообще в симе работает автовзлёт и автопосадка - в реале ещё не проверял ))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 26 апр 2012, 06:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 мар 2012, 05:45
Сообщения: 3
Откуда: Novosibirsk
Schneider писал(а):
на 5556 FG будет ожидать ответные пакеты с управляющими сигналами (секция input в apconnect.xml).

Вот здесь хотелось бы подробнее. FG принимает сигналы из консольного приложения?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 26 апр 2012, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
FG предоставляет интерфейс read/write к своему PropertyTree. Транспортом могут быть сокеты, последовательные порты, файлы. Как это использовать уже зависит от фантазии разработчика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 05 окт 2014, 20:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 окт 2014, 20:37
Сообщения: 2
Уважаемый Schneider, Вы бы не могли рассказать получился ли у вас автопилот? Меня недавно тоже заинтересовала эта тема. Собираюсь разработать свой. Собрал уже себе модель самолета для FPV.
Хотелось бы проконсультироваться с опытным человеком, прошедшим этапы постройки своего автопилота , чтобы не наступать на грабли.
Заранее спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка автопилота
СообщениеДобавлено: 06 окт 2014, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2009, 15:09
Сообщения: 246
Получился, вот например автовзлёт по самолётному http://www.youtube.com/watch?v=47qcu2I-q04
Но в настоящее время я бы не изобретал велосипед, а взял pixhawk (в него можно заргузить код APM). Всё украдено до нас (с)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
POWERED_BY
Русская поддержка phpBB